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      產品資料
      
        
      
            
      

                
    
      
        
        
      
            
      
                
      
                    控制系統
                
      
            
      
            
      
            
      
            
            如果您對該產品感興趣的話,可以
            
      
                產品名稱: 控制系統 
            
      
            
      
                產品型號: 控制系統
      
            
      
                產品展商: 蘭州時代紀元儀器有限公司
      
            
            
            
            
      
                產品文檔: 無相關文檔
            
      
            
            
      
            
      
                簡單介紹
            
      
            
      
                
      控制系統
      
            
      
            
      
                控制系統
                 的詳細介紹
            
      
        
      
            
      
	主要特點：

      

      
	        機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合，采用雙系統內存信息共享模式：非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作，非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、安全保護、工藝參數設置、外部通訊等功能；實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、安全保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能；精插補和采樣周期為220us，符合IEC61131標準規范，系統控制精度達到0.02mm。

      

      
	
      

      

      
	
		
      
			
				
      
					項目
				
      
			      		
			
				
      
					參數
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					控制柜型號
				
      
			      		
			
				
      
					TC-10
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					程控硬件
				
      
			      		
			
				
      
					多處理器系統
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					執行模式
				
      
			      		
			
				
      
					示教&再現&遠程控制
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					插補類型
				
      
			      		
			
				
      
					點對點、直線、圓弧
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					外部程序選擇
				
      
			      		
			
				
      
					255（二進制）/8（十進制）
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					位置檢測器
				
      
			      		
			
				
      
					串行優良編碼器
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					備份方案
				
      
			      		
			
				
      
					USB記憶
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					伺服控制
				
      
			      		
			
				
      
					全數字伺服
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					通信功能
				
      
			      		
			
				
      
					以太網
				
      
			      		
			
				
      
					1000BaseT（2端口）
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					CAN
				
      
			      		
			
				
      
					用戶1/用戶2
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					串行
				
      
			      		
			
				
      
					RS232C,RS422(RS485)
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					現場總線
				
      
			      		
			
				
      
					CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					額定電壓
				
      
			      		
			
				
      
					AC 380V,50Hz
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					*大額定功率
				
      
			      		
			
				
      
					4.4KVA
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					尺寸（長×寬×高）
				
      
			      		
			
				
      
					595mm×600mm×1220mm
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					重量
				
      
			      		
			
				
      
					120Kg
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					防護等級
				
      
			      		
			
				
      
					IP54
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					環境溫度
				
      
			      		
			
				
      
					0～45℃
				
      
			      		
		
      
	      

      

      
    
      
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            聯系人
            
      
                
            
      
        
      
        
      
            聯系電話
            
      
                
            
      
        
      
        
        
      
            內容
            
      
                
            
      
        
      
        
      
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            注：1.可以使用快捷鍵Alt+S或Ctrl+Enter發送信息!
      2.如有必要,請您留下您的詳細聯系方式!
        
      
    
      

      
      
        
      
    
      
    
      

            
      
            
        
      
    
      

      

      
    



      


      
    
      
        
    
      

      

      
    

      

      
    

      

      
    
      
        
    
      

      

      
    

      



      
        
        
        
        
    

      
    		 	
      
		 		
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